Tarnava es una aldea en el municipio de distrito de Rokiškis, en el condado de Panevėžys, Lituania. Tarnava se encuentra a 115 m de altitud. La ciudad grande más cercana es Utena, a 32 km al suroeste. Entre los lugares de interés cercanos: Church of St. Michael the Archangel, Jūžintai (2,9 km), Antažiegė hillfort (5,7 km) y Hillfort Vosgėlių (6,5 km). Entre los parajes naturales: Stelmužė Oak (32 km).
También escrito Tarnava.
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