Steponava es una aldea en el municipio de distrito de Jurbarkas, en el condado de Tauragė, Lituania. Steponava se encuentra a 46 m de altitud. La ciudad grande más cercana es Tauragė, a 29 km al oeste. Entre los lugares de interés cercanos: Panemunė Castle (24 km), Christmemel (23 km) y Church of St. Mary Magdalene in Girdžiai (12,3 km).
También escrito Steponava.
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