Pilsūdai es una aldea en el municipio de distrito de Šilalė, en el condado de Tauragė, Lituania. Pilsūdai se encuentra a 142 m de altitud. La ciudad grande más cercana es Tauragė, a 27 km al suroeste. Entre los lugares de interés cercanos: Church of the Holy Name of the Virgin Mary, Upyna (5,9 km), Church of the Blessed Virgin Mary of the Snows, Girdiškė (1,7 km) y Castillo de Tauragė (28 km). Entre los parajes naturales: Medvėgalis (21 km).
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