Steponiškės es una aldea en el municipio de distrito de Zarasai, en el condado de Utena, Lituania. Steponiškės se encuentra a 165 m de altitud. La ciudad grande más cercana es Utena, a 31 km al suroeste. Entre los lugares de interés cercanos: Daugavpils fortress (40 km), Church of the Discovery of the Holy Cross, Antalieptė (7,3 km) y Church of the Exaltation of the Holy Cross in Aviliai (9,5 km). Entre los parajes naturales: Stelmužė Oak (23 km).

También escrito Steponiškės.