Zelva es una aldea en el municipio de distrito de Zarasai, en el condado de Utena, Lituania. Zelva se encuentra a 161 m de altitud. La ciudad grande más cercana es Utena, a 36 km al oeste. Entre los lugares de interés cercanos: Daugavpils fortress (36 km), Catedral de San Boris y Gleb (37 km) y All Saints Orthodox church in Zarasai (12,1 km). Entre los parajes naturales: Stelmužė Oak (22 km) y Rudoji versmelė (8,1 km).

También escrito Zelva.