Steponava es una aldea en el municipio de distrito de Ukmergė, en el condado de Vilna, Lituania. Steponava se encuentra a 130 m de altitud. La ciudad grande más cercana es Ukmergė, a 9,2 km al noroeste. Entre los lugares de interés cercanos: Church of St. Peter and St. Paul (9,3 km), Orthodox church of the Resurrection of Jesus Christ in Ukmergė (8,5 km) y Castillo de Siesikai (25 km).

También escrito Steponava.