Heldalsmo es un asentamiento en el municipio de Froland, en la provincia de Agder, Noruega. Heldalsmo se encuentra a 218 m de altitud, a 11,8 km de la montaña Setesdalsheiene. La ciudad grande más cercana es Arendal, a 23 km al sureste. Entre los lugares de interés cercanos: Åmli Church (15,7 km), Holt Church (20 km) y Trinity Church (24 km).
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