Andgard es una aldea en el municipio de Midt-Telemark, en la provincia de Telemark, Noruega. Andgard se encuentra a 103 m de altitud, al pie de la montaña Lifjell. La ciudad grande más cercana es Kongsberg, a 26 km al noreste. Entre los lugares de interés cercanos: Iglesia de madera de Heddal (12,6 km), Old Bø Church (18,6 km) y Sauherad Church (9,2 km). Entre los parajes naturales: Labrofossen (23 km) y Skrim (14,5 km).