Folkestad es un asentamiento en el municipio de Midt-Telemark, en la provincia de Telemark, Noruega. Folkestad se encuentra a 108 m de altitud, al pie de la montaña Lifjell. Su población es de 436 habitantes (2025). La ciudad grande más cercana es Kongsberg, a 41 km al este. Entre los lugares de interés cercanos: Iglesia de madera de Heddal (15,9 km), Old Bø Church (4,1 km) y Bø Church (4,1 km).
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