Urdalsgrend es una aldea en el municipio de Tinn, en la provincia de Telemark, Noruega. Urdalsgrend se encuentra a 259 m de altitud, al pie de la montaña Blefjell. La ciudad grande más cercana es Kongsberg, a 44 km al este. Entre los lugares de interés cercanos: Vemork (26 km), Rjukan Line (14,4 km) y Iglesia de madera de Heddal (34 km). Entre los parajes naturales: Rjukan Falls (27 km) y Bletoppen (12,7 km).

También escrito Urdalsgrend.