Undrumsdal es un asentamiento en el municipio de Tønsberg, en la provincia de Vestfold, Noruega. Undrumsdal se encuentra a 64 m de altitud. La ciudad grande más cercana es Horten, a 8,2 km al este. Playas cercanas: Borrestranda (5,9 km), Rørestrand (7 km), Sandodden (14 km). Entre los lugares de interés cercanos: Cementerio vikingo de Borre (6,1 km), Catedral de Tønsberg (12,2 km) y Haugar Vestfold kunstmuseum (12,5 km). Entre los parajes naturales: Slottsfjellet (11,9 km) y Haugar (12,5 km).