Penarp es una aldea en el municipio de Aneby, en la provincia de Jönköping, Suecia. Penarp se encuentra a 282 m de altitud. La ciudad grande más cercana es Jönköping, a 27 km al oeste. Entre los lugares de interés cercanos: Brahehus (17,2 km), Habo Church (31 km) y Gränna Church (14,3 km).
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