Häljarp es una aldea en el municipio de Gislaved, en la provincia de Jönköping, Suecia. Häljarp se encuentra a 176 m de altitud. La ciudad grande más cercana es Värnamo, a 26 km al este. Entre los lugares de interés cercanos: Ås Church (5,3 km), Forsheda Church (13,2 km) y Villstad Church (12,7 km).
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