Esenlik es una aldea en el distrito de Taşköprü, en la provincia de Kastamonu, Turquía. Esenlik se encuentra a 704 m de altitud, a 1,7 km de la montaña Küre. Su población es de 333 habitantes. La ciudad grande más cercana es Kastamonu, a 28 km al suroeste. Entre los lugares de interés cercanos: Pompeyópolis (13,4 km), Mahmut Bey Mosque (31 km) y Karadere Dam (7,2 km).