Esentepe es un barrio en el distrito de Ula, en la provincia de Muğla, Turquía. Esentepe se encuentra a 111 m de altitud, en la montaña Balan Dağı. Su población es de 527 habitantes. La ciudad grande más cercana es Marmaris, a 23 km al suroeste. Playas cercanas: Kite (9 km), Akyaka (10 km). Entre los lugares de interés cercanos: Cauno (27 km), Isla Sedir (19,8 km) y Cilando (5,9 km).