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Dolna Lipnica es un pueblo en el municipio de Pavlikeni, en la provincia de Veliko Tarnovo, Bulgaria. Dolna Lipnica se encuentra a 91 m de altitud. Su población es de 477 habitantes (2025). La ciudad grande más cercana es Gorna Oriajovitsa, a 29 km al sureste. Entre los lugares de interés cercanos: Nicópolis del Istro (16,4 km), Iglesia de los Cuarenta Mártires (30 km) y Tsarevets (31 km). Entre los parajes naturales: Hotnishki waterfall (20 km).