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Gorna Lipnica es un pueblo en el municipio de Pavlikeni, en la provincia de Veliko Tarnovo, Bulgaria. Gorna Lipnica se encuentra a 140 m de altitud. Su población es de 368 habitantes (2025). La ciudad grande más cercana es Gorna Oriajovitsa, a 31 km al sureste. Entre los lugares de interés cercanos: Nicópolis del Istro (19,1 km), Iglesia de los Cuarenta Mártires (32 km) y Tsarevets (32 km). Entre los parajes naturales: Hotnishki waterfall (20 km).