Hallendrup es una aldea en el municipio de Favrskov, en la región de Jutlandia Central, Dinamarca. Hallendrup se encuentra a 55 m de altitud. La ciudad grande más cercana es Randers, a 10,7 km al noroeste. Entre los lugares de interés cercanos: Randers Museum of Art (10,6 km), Den Gamle By (24 km) y ARoS Aarhus Kunstmuseum (25 km). Entre los parajes naturales: Lysnet (8,3 km) y Himmelbjerget (40 km).