Åstedbro es una aldea en el municipio de Hedensted, en la región de Jutlandia Central, Dinamarca. Åstedbro se encuentra a 54 m de altitud. La ciudad grande más cercana es Horsens, a 15,6 km al este. Entre los lugares de interés cercanos: Túmulos, piedras rúnicas e iglesia de Jelling (20 km), Illerup Ådal (26 km) y Voer Abbey (16,0 km). Entre los parajes naturales: Himmelbjerget (23 km) y Møllehøj (15,8 km).