Hårup es una aldea en el municipio de Horsens, en la región de Jutlandia Central, Dinamarca. Hårup se encuentra a 75 m de altitud. La ciudad grande más cercana es Horsens, a 16,7 km al este. Entre los lugares de interés cercanos: Túmulos, piedras rúnicas e iglesia de Jelling (22 km), Illerup Ådal (25 km) y Voer Abbey (14,1 km). Entre los parajes naturales: Himmelbjerget (21 km) y Møllehøj (15,1 km).