Antupė es una aldea en el municipio de distrito de Biržai, en el condado de Panevėžys, Lituania. Antupė se encuentra a 53 m de altitud. La ciudad grande más cercana es Panevėžys, a 80 km al suroeste. Entre los lugares de interés cercanos: Church of the Assumption of Mary in Skaistkalne (12,3 km), Lutheran church in Ērberģe (12,6 km) y Palacio de Rundāle (50 km).
También escrito Antupė.