Brenná es una aldea en el distrito de Česká Lípa, en la región de Liberec, Czechia. Brenná se encuentra a 296 m de altitud, a 12,6 km de la montaña Sudetes. La ciudad grande más cercana es Česká Lípa, a 7,9 km al oeste. Entre los lugares de interés cercanos: Castillo de Bezděz (14,2 km), Lemberk Castle (17,1 km) y Grabštejn (27 km). Entre los parajes naturales: Horní Sedlo (23 km) y Panská skála (16,7 km).
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