Veselí es una aldea en el distrito de Česká Lípa, en la región de Liberec, Czechia. Veselí se encuentra a 275 m de altitud, a 13,7 km de la montaña Sudetes. La ciudad grande más cercana es Česká Lípa, a 8,2 km al noroeste. Entre los lugares de interés cercanos: Castillo de Bezděz (13,2 km), Lemberk Castle (18,4 km) y Grabštejn (28 km). Entre los parajes naturales: Horní Sedlo (24 km) y Panská skála (17,5 km).
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