Heřmaničky es una aldea en el distrito de Česká Lípa, en la región de Liberec, Czechia. Heřmaničky se encuentra a 258 m de altitud, a 11,3 km de la montaña Sudetes. Su población es de 40 habitantes. La ciudad grande más cercana es Česká Lípa, a 5,8 km al oeste. Entre los lugares de interés cercanos: Castillo de Bezděz (15,8 km), Lemberk Castle (17,8 km) y Grabštejn (28 km). Entre los parajes naturales: Horní Sedlo (24 km) y Panská skála (14,8 km).